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進捗記録 [2018/11/21 01:09] ganon [11/13] |
進捗記録 [2018/12/19 21:57] (現在) ganon [2018/12] |
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===== 2018/10 ===== | ===== 2018/10 ===== | ||
- | * 東北地区大会に出場。ハーフクラシックともになんとか完走し、全日本大会の出場権を獲得。 | + | * 東北地区大会に出場。ハーフ、クラシックともになんとか完走し、全日本大会の出場権を獲得。 |
+ | * 中部地区大会に出場。ハーフを完走して1ポイントゲット。 | ||
+ | * 東日本記録会に出場。ハーフを完走して1ポイントゲット。 | ||
* 足回りをエポキシとねじロック剤で補強したことで、走行の再現性がアップ。 | * 足回りをエポキシとねじロック剤で補強したことで、走行の再現性がアップ。 | ||
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+ | ===== 2018/11 ===== | ||
+ | * ハーフは合計5ポイント獲得していたため全日本ファイナルの出場権獲得。 | ||
+ | * 基板をショートさせてしまったため、作りなおす | ||
+ | * 全日本大会までになんとか、まともに走るようにできた。 | ||
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+ | ===== 2018/12 ===== | ||
+ | * 全日本大会本番はハードトラブルで走らず。 | ||
+ | * マイクロマウス2018は終了 | ||
ライン 704: | ライン 715: | ||
全日本大会まであと11日 | 全日本大会まであと11日 | ||
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+ | ==== 11/24 ==== | ||
+ | 探索がそこそこ安定 | ||
+ | <html> | ||
+ | <blockquote class="twitter-tweet" data-lang="ja"><p lang="ja" dir="ltr">やっと探索がまともになってきた。このマウスに人が乗ってたら間違いなくむち打ちになる。 <a href="https://t.co/Re7vNogOKl">pic.twitter.com/Re7vNogOKl</a></p>— R.Ganon (@qtfdl94q) <a href="https://twitter.com/qtfdl94q/status/1066384276856307717?ref_src=twsrc%5Etfw">2018年11月24日</a></blockquote> | ||
+ | <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script> | ||
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+ | </html> | ||
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+ | ==== 11/25 ==== | ||
+ | 速度のI項を調整した結果ゲインが16倍上がった。 | ||
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+ | ==== 11/26 ==== | ||
+ | オートスタートを実装。 | ||
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+ | <html> | ||
+ | <blockquote class="twitter-tweet" data-lang="ja"><p lang="ja" dir="ltr">えらく挙動不振な実装をしてしまった。 <a href="https://t.co/U8U9uiBW7j">pic.twitter.com/U8U9uiBW7j</a></p>— R.Ganon (@qtfdl94q) <a href="https://twitter.com/qtfdl94q/status/1067043441035464704?ref_src=twsrc%5Etfw">2018年11月26日</a></blockquote> | ||
+ | <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script> | ||
+ | </html> | ||
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+ | ==== 11/28 ==== | ||
+ | 後輩に触発されて櫛場の角度補正を実装。 | ||
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+ | <html> | ||
+ | <blockquote class="twitter-tweet" data-lang="ja"><p lang="ja" dir="ltr">後輩がやっていたのを平然とパクってしまった。 <a href="https://t.co/bGZO1z2D46">pic.twitter.com/bGZO1z2D46</a></p>— R.Ganon (@qtfdl94q) <a href="https://twitter.com/qtfdl94q/status/1067781126071103488?ref_src=twsrc%5Etfw">2018年11月28日</a></blockquote> | ||
+ | <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script> | ||
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+ | </html> | ||
+ | ==== 11/29 ==== | ||
+ | 最短の直進走行をひたすら調整。加速度を4m/ss以上にした際の滑りがひどすぎてあまり高速では走行できない。 | ||
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+ | ==== 11/30 ==== | ||
+ | 大会へ行くために荷造り。 | ||
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+ | ===== 2018/12 ===== | ||
+ | ==== 12/1 ==== | ||
+ | 大会前日、会場で試走を行いその後温泉宿へ。 | ||
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+ | ==== 12/2 ==== | ||
+ | 大会当日、ハーフはハードトラブルで走らず。 | ||
+ | クラシックは棄権。 | ||
+ | マイクロマウス2018の活動終了。 | ||
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