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進捗記録 [2018/11/21 01:09]
ganon [11/13]
進捗記録 [2018/12/19 21:57] (現在)
ganon [2018/12]
ライン 60: ライン 60:
  
 ===== 2018/10 =====  ===== 2018/10 ===== 
-  * 東北地区大会に出場。ハーフクラシックともになんとか完走し、全日本大会の出場権を獲得。+  * 東北地区大会に出場。ハーフクラシックともになんとか完走し、全日本大会の出場権を獲得。 
 +  * 中部地区大会に出場。ハーフを完走して1ポイントゲット。 
 +  * 東日本記録会に出場。ハーフを完走して1ポイントゲット
   * 足回りをエポキシとねじロック剤で補強したことで、走行の再現性がアップ。    * 足回りをエポキシとねじロック剤で補強したことで、走行の再現性がアップ。 
 +
 +===== 2018/11 ===== 
 +  * ハーフは合計5ポイント獲得していたため全日本ファイナルの出場権獲得。
 +  * 基板をショートさせてしまったため、作りなおす
 +  * 全日本大会までになんとか、まともに走るようにできた。 
 +
 +===== 2018/12 ===== 
 +  * 全日本大会本番はハードトラブルで走らず。
 +  * マイクロマウス2018は終了
  
  
ライン 704: ライン 715:
  
 全日本大会まであと11日 全日本大会まであと11日
 +
 +==== 11/24 ====
 +探索がそこそこ安定
 +<​html>​
 +<​blockquote class="​twitter-tweet"​ data-lang="​ja"><​p lang="​ja"​ dir="​ltr">​やっと探索がまともになってきた。このマウスに人が乗ってたら間違いなくむち打ちになる。 <a href="​https://​t.co/​Re7vNogOKl">​pic.twitter.com/​Re7vNogOKl</​a></​p>&​mdash;​ R.Ganon (@qtfdl94q) <a href="​https://​twitter.com/​qtfdl94q/​status/​1066384276856307717?​ref_src=twsrc%5Etfw">​2018年11月24日</​a></​blockquote>​
 +<script async src="​https://​platform.twitter.com/​widgets.js"​ charset="​utf-8"></​script>​
 +
 +</​html>​
 +
 +==== 11/25 ====
 +速度のI項を調整した結果ゲインが16倍上がった。
 +
 +==== 11/26 ====
 +オートスタートを実装。
 +
 +<​html>​
 +<​blockquote class="​twitter-tweet"​ data-lang="​ja"><​p lang="​ja"​ dir="​ltr">​えらく挙動不振な実装をしてしまった。 <a href="​https://​t.co/​U8U9uiBW7j">​pic.twitter.com/​U8U9uiBW7j</​a></​p>&​mdash;​ R.Ganon (@qtfdl94q) <a href="​https://​twitter.com/​qtfdl94q/​status/​1067043441035464704?​ref_src=twsrc%5Etfw">​2018年11月26日</​a></​blockquote>​
 +<script async src="​https://​platform.twitter.com/​widgets.js"​ charset="​utf-8"></​script>​
 +</​html>​
 +
 +==== 11/28 ====
 +後輩に触発されて櫛場の角度補正を実装。
 +
 +<​html>​
 +<​blockquote class="​twitter-tweet"​ data-lang="​ja"><​p lang="​ja"​ dir="​ltr">​後輩がやっていたのを平然とパクってしまった。 <a href="​https://​t.co/​bGZO1z2D46">​pic.twitter.com/​bGZO1z2D46</​a></​p>&​mdash;​ R.Ganon (@qtfdl94q) <a href="​https://​twitter.com/​qtfdl94q/​status/​1067781126071103488?​ref_src=twsrc%5Etfw">​2018年11月28日</​a></​blockquote>​
 +<script async src="​https://​platform.twitter.com/​widgets.js"​ charset="​utf-8"></​script>​
 +
 +</​html>​
 +==== 11/29 ====
 +最短の直進走行をひたすら調整。加速度を4m/​ss以上にした際の滑りがひどすぎてあまり高速では走行できない。
 +
 +==== 11/30 ====
 +大会へ行くために荷造り。
 +
 +===== 2018/12 =====
 +==== 12/1 ====
 +大会前日、会場で試走を行いその後温泉宿へ。
 +
 +==== 12/2 ====
 +大会当日、ハーフはハードトラブルで走らず。
 +クラシックは棄権。
 +マイクロマウス2018の活動終了。
 +
 +
 +
  
  
進捗記録.1542730189.txt.gz · 最終更新: 2018/11/21 01:09 by ganon