==== 12/11 ==== モーターとエンコーダを発注完了。エンコーダは12/25、モーターは1/11が納期。 ==== 12/13 ==== 足回りの設計を進める。次のマウスはmaxon DCX Φ6 1.5V を使うことにした。加速性能はマウスを15gくらいで作れば問題なさそう。 pic.twitter.com/obJAV83dJe
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月3日
==== 12/16 ==== 足回りの設計が大分進んできた。なんとなく部品を置いてってるけど、やっぱこいつごついなあ。 pic.twitter.com/CkBCoHNMHJ
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月13日
==== 12/17 ==== 足回りの1次試作が完成。剛性重視の無難な感じの足回りだが、電池の位置が悪いなあ。 pic.twitter.com/QuWdMAbZnO
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月16日
==== 12/18 ==== DMMへの発注完了。 ==== 12/19 ==== ウイング部分のセンサLEDの選定を行う。以下が候補か。 * TPR-105F * NJL5901AR-1 * SPI-315-34 * QRE1113 ==== 12/20 ==== こまごま発注。 * ベアリングDDL-310 benet * エンコーダー磁石の磁気漏れ防止用鉄シムリング BRF004006100 MonotaroRO ==== 12/22 ==== DMM.makeに発注したホイールの3Dプリント品が届いた。予定より遅れ気味だが足回りの1次試作の設計ができた。アクリルで作ると3.157gらしい。ねじれ剛性を高めるために左右のマウントを結合してみた。明日、DMMさんに投げよう。年内中に手元に来るといいなあ。 pic.twitter.com/XiP2bEjCUN
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月17日
==== 12/23 ==== DMM.makeで発注したモーターマウントの3Dプリント品が届いた。 ピニオンとホイールギアの中心間距離を0.05mmと0.1mmだけ余計に取ったバリエーションを作成してみたが、0.1mmが正解のようだ。ホイールが来た。ギア部分はダイジョブそう。結構粉っぽい。同時に発注かけたモーターマウントはまだ発送連絡が来てないのか。 pic.twitter.com/cz6IRSz5Os
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月22日
ホイールはちょっと設計ミスだった。とりあえず、足回りとしては成立してそう。エンコーダとモーターを含めた統合テストは年明けまでお預けか。 pic.twitter.com/ztx6jOnxuP
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月23日
==== 12/24 ==== 回路図を引き始めた。久々だと思った以上に時間がかかるなあ。 ==== 12/25 ==== レニショー社に発注していた磁気式エンコーダが届いたので、仮アセンブリしてみた。 エンコーダ部分は設計的に問題なさそう。ホイールのタイヤ履かせる部分は設計ミスだな。ここは直さないとか。タイヤ削れたら走れなくなる。 pic.twitter.com/ruL3p5D9QM
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月23日
===== 2019/1 ===== ==== 1/11 ==== マクソンモータが着弾。軽くアセンブリしてみたがいけてそう。磁石との距離が少し心配 pic.twitter.com/tA88WBev9E
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2018年12月25日
===== 2019/2 ===== ==== 2/10 ==== 秋月の表面実装小型フォトリフレクタNJL5901AR-1のテストを実施。可処分所得を処分した。 pic.twitter.com/iAdckkU3gv
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年1月11日
===== 2019/3 ===== ==== 3/10 ==== モータマウントの肉抜きと基板の形を設計。3mmくらいまでなら読めそう。 pic.twitter.com/Xz4SMLVtu1
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年2月10日
==== 3/17 ==== 基板外形が決まり、アートワーク開始。基板外径がなかなか決まらない。これが決まらないとアートワークができない。 pic.twitter.com/B1ScxFPrFp
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年3月9日
==== 3/24 ==== アートワークがひと段落。なんとか、ここまで来たが先は長い。 pic.twitter.com/5qRPxwZ5Qz
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年3月17日
==== 3/25 ==== 基板が完成したのでPCBgogoに発注。マイクロマウスのメイン基板の他にリポ充電基板とエンコーダー配線用のフレキも設計した。AW、あとちょっとだ。配線の太さ調整とベタをもうちょっと作ったらしたら完成。 pic.twitter.com/kRRM0hEzxm
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年3月24日
==== 3/26 ==== DMM.makeに足回り系の部品を発注。 {{:ブラックスタッグ:pasted:20190327-011107.png}} ==== 3/27 ==== Digikey、秋月、RSコンポーネンツでメイン基板と充電器基板の電子部品を発注。 ==== 3/28 ==== ==== 3/31 ==== DMM.makeに発注した3Dプリント部品が到着。3Dプリント部品のSDNによる染色と塗装をした。予定していたマイクロマウスの基板、充電器の基板、配線用フレキシブル基板のAWが完了した。ガーバー吐いて3つとも発注かけよう。 pic.twitter.com/GBp8nePMFZ
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年3月25日
==== 2019/4 ==== === 4/2 === digikeyに発注した部品および、メイン基板、充電器基板が到着。残すはフレキ基板のみ。充電器基板の部品を実装した。染まったみたい。 pic.twitter.com/0ob2fM7vIh
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年3月31日
=== 4/3 === 半田ペーストをメイン基板に塗り、部品を半分くらい載せた。 === 4/4 === 部品を大体実装して、前作のプログラムを書き込むことに成功した。とりあえずジャイロも読めた。 === 4/6 === 足回りの組み立てをした。2台分組み立てた。そして、タイヤと基板が干渉することが判明。 とりあえず、基板をけずって事なきを得る。とりあえず充電器を2つ実装した。 pic.twitter.com/TVlkQfXwgp
— R.Ganon (@qtfdl94q) April 2, 2019
=== 4/7 === FCLEDの動作確認が取れた。 === 4/8 === フレキシブル基板が届いた。書き込みケーブルが断線しやすくカッとなって書き込み基板を引いてPCBGOGOに投げた。設計ミス! pic.twitter.com/XERMEQI3wC
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月6日
フレキが届いた pic.twitter.com/nbYncCn4bH
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月8日
=== 4/10 === フレキシブル基板を実装した。書き込み用の基板をちゃんと作ろうと思って回路引いて発注した。基板代は5ドルで持ってたクーポンで0ドルにしたけど送料が21ドルなのが微妙に高い。完全にこれ送料ビジネスだ。 pic.twitter.com/l2knY5LLrj
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月8日
=== 4/12 === 電池を8個作った。フレキをつけた pic.twitter.com/l990AzULd5
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月10日
=== 4/14 === 電池用のケースを作成した。 今年は大会に遠征したときの荷物の取り回しを良くすることも開発テーマにしている。電池職人の朝は早い pic.twitter.com/D6mLN08pb8
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月12日
=== 4/15 === ハード1台目が完成。電池運搬用のケースを工作した。秋月の表示LED付電圧計は小型で簡易的な電圧確認に便利だ。 pic.twitter.com/9ubCFLfMEu
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月14日
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年4月15日=== 4/17 === ハード2台目が完成。 === 4/20 === xinputのコントローラー入力を取得するpythonモジュールをDXライブラリのDLLを利用して作成 === 4/29 === モード選択周りを大規模リファクタリング ==== 2019/5 ==== === 5/3 === 制御系を思案中。 === 5/9 === M5Stackで時間計測用タイマーを作り始める。 === 5/12 === ちょっとバグはあるけど時間計測用タイマーが完成。
タイム測るやつできた。機体の黒いとこだと反応しないのは気にしないことにしとこう。 pic.twitter.com/qrBtyhixqA
— R.Ganon (@qtfdl94q) 2019年5月11日