====== 回路図 ======

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===== 変更箇所 =====
配線ミスが3箇所あるので、ポリウレタン線で修正
  * SLED_OUT4 35 -> 34
  * AD_SLED3  78 -> 84
  * AD_SLED1  77 -> 85

壁センサのAD値が大きすぎたので、抵抗値を変更
  * フォトトランジスタのIV変換用抵抗値を1kΩ -> 500Ω に変更

ジャイロセンサは回路図ではICM-20608-Gだが、実際はICM-20602を使用
  * ICM-20608-GとICM-20602はピンコンパチかつ、フットプリントも共通。
====== ガーバー ======
kicadで設計した4層基板。内層はGNDと3.3Vにした。


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