====== 探索走行 ====== 探索走行時にロボットが実行するアルゴリズムについて記載。 ===== 前提 ===== * ロボットの前後に壁センサがついている * ロボットの長さと迷路の長さがほぼ同じ ===== アルゴリズム ===== * 安全に倒して、スラローム探索ではなく超信知旋回探索を採用 * 壁の読み違いがあった場合でも復帰可能なアルゴリズムとする。