目次

名前空間

オブジェクトを次の4つの名前空間で管理する。

peripheral_RX71M

PWM、AD等のマイコンの基本機能に関するオブジェクトが属する。

robot_object

ロボットの機能として実装されるオブジェクトが属する。

umouse_object

マイクロマウス競技で使うオブジェクトが属する。 主に迷路の管理オブジェクトなどが対象。

robotracer_object

ロボトレーサー競技で使うオブジェクトが属する。