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====== peripheral_RX71M ======

===== 実装方針 =====
  * ペリフェラルの1つの機能毎にcppファイルとhファイルを1つずつ用意
  * ペリフェラルの機能毎のクラスオブジェクトは作らず、単機能をにひとつの関数として実装
  * 開発環境が生成するiodefine.hは素直に使用
  * ロボットのアプリケーションレイヤーでは、極力iodefine.h内で定義されたレジスタ記述用共用体を直接叩かず、peripheral_RX71M名前空間内で定義された関数を叩く。(しょうがないものは許す)

===== オブジェクト一覧 =====

^記述ファイル名^説明^備考|
|clock.cpp/h|クロック|ICLK = 96MHzで設定|
|ad.cpp/h|ADコンバーター|ADの分解能は12bit |
|da.cpp/h|DAコンバーター|DAの分解能は12bit |
|dataFlash.cpp/h|データ保存用のフラッシュ|- |
|gpio.cpp/h|入出力ピン|-|
|phaseCounting.cpp/h|位相係数|MTU1,2を設定|
|inputCapture.cpp/h|カウント値読み込み|MTU0,7を設定。エンコーダーZ相用|
|pwm.cpp/h|PWM出力ピン|MTU3,4を設定 |
|spi.cpp/h|SPI|RSPI0,1を設定|
|timeInterrupt.cpp/h|タイマ割り込み|CMT0を設定|
|timer.cpp/h|時間計測およびsleep関数|CMTW0,1,TPU0を設定|
|uart.cpp/h|UART|SCI1,SCIFA9を設定|

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