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回路
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====== 回路図 ====== {{:pasted:20190327-000856.png}} {{ :hassam回路図.pdf |}} ===== 変更箇所 ===== 配線ミスが3箇所あるので、ポリウレタン線で修正 * SLED_OUT4 35 -> 34 * AD_SLED3 78 -> 84 * AD_SLED1 77 -> 85 壁センサのAD値が大きすぎたので、抵抗値を変更 * フォトトランジスタのIV変換用抵抗値を1kΩ -> 500Ω に変更 ジャイロセンサは回路図ではICM-20608-Gだが、実際はICM-20602を使用 * ICM-20608-GとICM-20602はピンコンパチかつ、フットプリントも共通。 ====== ガーバー ====== kicadで設計した4層基板。内層はGNDと3.3Vにした。 {{:hassamガーバー.png?600|}}
回路.txt
· 最終更新: 2019/03/27 00:09 by
ganon
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