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Ganon開発所 ロボット情報wiki
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探索走行
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====== 探索走行 ====== 探索走行時にロボットが実行するアルゴリズムについて記載。 ===== 前提 ===== * ロボットの前後に壁センサがついている * ロボットの長さと迷路の長さがほぼ同じ ===== アルゴリズム ===== * 安全に倒して、スラローム探索ではなく超信知旋回探索を採用 * 壁の読み違いがあった場合でも復帰可能なアルゴリズムとする。 <html> <img src="https://docs.google.com/drawings/d/e/2PACX-1vRmzFoqQCQfbO4wSjTRuHzyIGLjgL1y7qMc7n0v88nQWYKktj7aXWgnpWoLGD4X0FHUOpX0Zjg4Junu/pub?w=1416&h=1496"> </html>
探索走行.txt
· 最終更新: 2018/11/23 22:21 by
ganon
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