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機体パラメータ
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====== 機体パラメータ ====== * 質量 0.028[Kg] * タイヤ平歯車歯数 : 44T * モーターピニオン歯数 : 9T -> ギア比 44/9 = 4.888889 * エンコーダピニオン歯数 : 11T -> ギア比 44/11 = 4.0 * エンコーダ分解能 : 400 x 4 = 1600 * タイヤ直径 : 0.0143 [m] * トレッド : 0.02766 [m] ====== パラメータメモ ====== {{ :パラメータ_0619.pdf |}} {{ :パラメータ_1028朝.pdf |}}
機体パラメータ.txt
· 最終更新: 2018/10/28 05:29 by
ganon
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