start
差分
この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
| 両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン | ||
|
start [2019/10/13 14:23] ganon [マイクロマウス2019 機体 ブラックスタッグ開発記録] |
start [2020/03/23 18:24] (現在) ganon [ソフトウェア情報] |
||
|---|---|---|---|
| ライン 87: | ライン 87: | ||
| * [[ブラックスタッグ:robot_object]] | * [[ブラックスタッグ:robot_object]] | ||
| * [[ブラックスタッグ:umouse_object]] | * [[ブラックスタッグ:umouse_object]] | ||
| + | * [[kuwaganon:マウス出力データ仕様]] | ||
| + | ===== マイクロマウス2020 機体 sctkuwaganon開発記録 ===== | ||
| + | ==== 機体情報 ==== | ||
| + | * [[scfkuwaganon:機体紹介]] | ||
| + | * [[scfkuwaganon:進捗記録]] | ||
| + | * [[scfkuwaganon:部品型番メモ]] | ||
| + | * [[scfkuwaganon:回路]] | ||
| + | * [[scfkuwaganon:3Dモデル]] | ||
| + | * [[scfkuwaganon:書き込み基板]] | ||
| + | ==== ソフトウェア情報 ==== | ||
| + | |||
| + | === ディレクトリ構成 === | ||
| + | * generated ・・・ e2studioが生成したファイル群 | ||
| + | * src | ||
| + | * PeriferalDriverLayer ・・・ マイコンのペリフェラル操作を記述 | ||
| + | * HardwareAbstractionLayer ・・・マイコンが提供しているペリフェラルをラップした層 | ||
| + | * ApplicationLayer ・・・ アプリケーションを記述 | ||
| + | * Module ・・・ タイマ割り込み関数内で周期的に行う処理を種類ごとに分け, それぞれシングルトンとして記述 | ||
| + | * Activity ・・・ メイン関数で行う処理をActivityという単位に分け, Activityの遷移でアプリケーションを記述 | ||
| + | * Lib ・・・ 外部ライブラリや自作ユーティリティ等を記述 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | === PeriferalDriverLayer === | ||
| + | * [[scfkuwaganon::pd::関数リファレンス]] | ||
| + | === HardwareAbstractionLayer === | ||
| + | * [[scfkuwagaon::hal::関数リファレンス]] | ||
| + | === ApplicationLayer === | ||
| + | |||
| + | ==== Module ==== | ||
| + | * BaseModule | ||
| + | * WheelOdometory | ||
| + | * WallSensor | ||
| + | * LedController | ||
| + | * Imu | ||
| + | * BatVoltageMonitor | ||
| + | * PowerTransmission | ||
| + | * Tlemetory | ||
| + | * ParameterManager | ||
| + | * PseudoDial | ||
| + | * PseudoDialL | ||
| + | * PseudoDialR | ||
| + | * Gamepad | ||
| + | * SEManager | ||
| + | * BGMMAnager | ||
| + | * UMouse | ||
| + | * Maze | ||
| + | * PositionEstimator | ||
| + | * TrajectoryCommander | ||
| + | * ControlMixer | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Activity ==== | ||
| + | * BaseActivity | ||
| + | * ModeSelectActivity | ||
| + | * SubModeSelectActivity | ||
| + | * DebugActivity | ||
| + | * DeleteMazeActivity | ||
| + | * FullAutonomousRunActivity | ||
| + | * RadioControlActivity | ||
| + | * SearchRunActivity | ||
| + | * ShortestRunActivity | ||
| + | |||
| + | ==== Lib ==== | ||
| + | * Eigen | ||
| + | * FastestPathCalculator | ||
| + | * Path | ||
| + | * PathCalculation | ||
| + | * PathCompression | ||
| + | * TurnParameter | ||
| + | * PidController | ||
| + | * MazeArchive | ||
start.1570944192.txt.gz · 最終更新: 2019/10/13 14:23 by ganon
特に明示されていない限り、本Wikiの内容は次のライセンスに従います： CC Attribution-Share Alike 4.0 International
