black_stag.pdf

kicadで設計した4層基板。内層はGNDとレギュレータ出力電源にした。 GNDを3つに分けたつもり。

• ジャイロセンサ用GND
• モータードライバ用GND
• マイコン+壁センサ用GND

マイコンと壁センサのGNDは分離できなかったのが心残り。

エンコーダの配線のためにフレキを作ってみた。PCBgogoに発注。

KicadのBOM出力機能で出力したBOMリストに発注確認欄を追加。 メイン基板だけでなく充電器基板の部品も含まれている。

BOM