ブラックスタッグ:peripheral_rx71m

目次

peripheral_RX71M
- 実装方針
- オブジェクト一覧

peripheral_RX71M

実装方針

ペリフェラルの1つの機能毎にcppファイルとhファイルを1つずつ用意
ペリフェラルの機能毎のクラスオブジェクトは作らず、単機能をにひとつの関数として実装
開発環境が生成するiodefine.hは素直に使用
ロボットのアプリケーションレイヤーでは、極力iodefine.h内で定義されたレジスタ記述用共用体を直接叩かず、peripheral_RX71M名前空間内で定義された関数を叩く。(しょうがないものは許す)

オブジェクト一覧

記述ファイル名	説明	備考
clock.cpp/h	クロック	ICLK = 96MHzで設定
ad.cpp/h	ADコンバーター	ADの分解能は12bit
da.cpp/h	DAコンバーター	DAの分解能は12bit
dataFlash.cpp/h	データ保存用のフラッシュ	-
gpio.cpp/h	入出力ピン	-
phaseCounting.cpp/h	位相係数	MTU1,2を設定
inputCapture.cpp/h	カウント値読み込み	MTU0,7を設定。エンコーダーZ相用
pwm.cpp/h	PWM出力ピン	MTU3,4を設定
spi.cpp/h	SPI	RSPI0,1を設定
timeInterrupt.cpp/h	タイマ割り込み	CMT0を設定
timer.cpp/h	時間計測およびsleep関数	CMTW0,1,TPU0を設定
uart.cpp/h	UART	SCI1,SCIFA9を設定

ブラックスタッグ/peripheral_rx71m.txt · 最終更新: 2019/04/14 10:40 by ganon