オブジェクトを次の4つの名前空間で管理する。

• peripheral_RX71M
• robot_object
• umouse_object
• robotracer_object

PWM、AD等のマイコンの基本機能に関するオブジェクトが属する。

ロボットの機能として実装されるオブジェクトが属する。

マイクロマウス競技で使うオブジェクトが属する。 主に迷路の管理オブジェクトなどが対象。

ロボトレーサー競技で使うオブジェクトが属する。