imu

Imu

名前空間:robot_object 慣性センサの出力から以下を算出するクラス。

速度[m/s]
角速度[deg/s]
曲率
曲率半径[m]
絶対座標 x, y [m]
絶対角度 [deg]

シングルトンとして実装。

imu.txt · 最終更新: 2018/06/20 20:11 by ganon